近日，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室發布《北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試管理實施細則》（以下簡稱《實施細則》），將正式開放“無人化”測試場景，分階段有序開展自動駕駛“無人化”道路測試。
作為智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展首批試點城市之一，北京市在經濟技術開發區建設了高級別自動駕駛示范區，并依托示范區設立北京市智能網聯汽車政策先行區，適當結合北京市智慧城市建設規劃，探索智慧城市基礎設施和智能網聯汽車感知系統的最佳耦合方案，研究城市道路智能化建設的標準、數字化平臺建設的標準和規范，支持網聯式高級別自動駕駛的規模化應用，推動智慧城市、智能交通和智能網聯汽車的協同發展。當前，國內外自動駕駛示范應用主要內容是開展“主駕有人”的道路測試驗證，而“無人化”是智能網聯汽車產業的必經階段，更是技術研發的高點和科技競爭的焦點。《實施細則》從申請審核、技術規范、安全監管、交通執法等方面進行了詳細說明，為企業開展“無人化”道路測試提供了政策依據。
此次開放的“無人化”測試路段包括北京經濟技術開發區20平方公里、共100多公里的城市道路。根據規定，企業在開展道路測試時，需避開早晚高峰時段并在車身張貼醒目“無人化”測試標識。
針對行業日益關注的智能網聯汽車網絡安全問題，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室常務副主任捷菲介紹說，經濟技術開發區首次將網絡安全測試納入無人化管理政策中，并制定了相應技術規范，明確規定通過網絡安全測試是開展無人化道路測試的必備條件之一。
在測試過程中，對“車路云網圖”的基礎設施配備將更為嚴格。今后，針對無人化道路測試“單車智能”與“遠程協助”相結合的特點，北京經濟技術開發區將構建封閉場地測試與網絡安全測試雙重考核體系，重點強調無人化道路測試中網絡通信鏈路和數據傳送的安全性，要求企業具備遠程協助平臺與測試車輛之間網絡安全協同的能力。
據了解，無人化道路測試過程，將分為“副駕有人”“后排有人”“車外遠程”3個階段。為了使測試活動安全有序開展，對車路協同發展也提出了高要求。針對企業現階段ODD（設計運行區域）覆蓋范圍，在示范區內將選取交通場景豐富但交通流量相對較少的路段作為首批測試區域。
與此同時，在各無人化測試階段中，還限定了測試時間、測試區域。除了引入MPI（信息傳遞接口）、系統冗余設計、最小風險操作等考量企業技術水平的指標，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室建立了線上監管和線下定期現場抽查的檢查監督機制，從申請主體的材料審核、車輛道路測試管理和車輛違法、違規處理三個方面對測試活動進行全過程管控。同時，還將對企業的階段性測試情況開展考評，優勝劣汰，激發企業的活力。
“許多人對無人駕駛出事故如何判定事故責任一直很好奇，此次我們也將無人駕駛的事故責任判定進行了明確的劃分。”相關負責人表示，對“車內有人”和“車內無人”不同測試階段的事故處理，明確規定對應的責任主體。通過組建專業技術與數據分析團隊，加強對事故分析、認定、處理的支持；建立執法交互計劃，提升管理部門與測試企業之間的協同作用。此次發布的無人化管理政策，將以自動駕駛無人化存在的技術瓶頸問題為抓手，對加快推進無人示范應用和商業化運營服務在政策先行區落地提供有力技術支撐。這既是順應自動駕駛技術發展的必然趨勢，也是政策先行區為智能網聯新技術探索驗證提供的有力政策支撐，更是對現有測試管理政策的有效補充，對今后形成有價值、可復制、可推廣的無人化測試管理經驗進行了有益探索。
延伸閱讀
北京市高級別自動駕駛示范區自成立以來，針對“智能網聯”建設初期投資大、管理難、規模小、關鍵技術未解決等難題，聚焦北京經濟技術開發區科技成果轉化落地功能，在全國開展了高級別自動駕駛示范區建設。此次發布的《北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試管理實施細則》，對無人化道路測試提出了嚴格的要求，讓高級別自動駕駛車輛突破技術的同時，更加注重道路測試的安全可靠。
無人測試道路都在哪里？
首批測試區域規劃范圍約20平方公里，涵蓋博興路、新鳳河路、通惠干渠路等，共約100公里城市道路，其中西環南路暫緩開通。
為什么要測試？
用自動駕駛系統取代人類司機，不僅帶來商業模式的根本性變革，而且帶來安全、效率的極大提升。這是智能網聯汽車產業的必經階段，也是推動智能網聯汽車商業化、規模化落地的重點突破方向。當前我國積極鼓勵智能網聯汽車的道路測試（包括高速公路測試）與示范應用等，一些地方城市也在探索主駕或者車內不配備駕駛人、進行遠程監管的無人化道路測試。
如何保證安全性？
當前，在技術規范中設定了車云通信信道安全性測試、車云通信數據安全性測試和LTE-V2X通信安全性測試三項必備的測試考核。同時，《實施細則》要求企業具備網絡安全保障機制，制定相應的保障方案及應急處置措施。在開展無人化道路測試時，應對測試區的移動通信信號傳輸質量及與測試車輛之間的聯絡狀態進行檢查與監測，確保遠程協助平臺正常運行。
從“車內有人”到“車內無人”，需要經歷哪些階段？
本著安全有序、逐步放開的原則，《實施細則》明確了申請主體需按照“副駕有人”“后排有人”“車外遠程”三個階段開展無人化道路測試。當“副駕有人”階段的測試里程累計滿1萬公里時，申請主體可為單車里程滿1000公里的測試車輛申請“后排有人”階段的測試；當“后排有人”階段的測試里程累計滿2萬公里時，申請主體可為單車里程滿2000公里的測試車輛申請“車外遠程”階段的測試。
